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    全靠¡°眼技¡±伊莱克斯 Pure i9 扫地机器人评测

    发稿日期£º2019-03-12 亿智蘑菇官方微信
    人生如戏£¬全靠¡°眼技¡±伊莱克斯 Pure i9 扫地机器人评测

    前言

    就目前而言£¬扫地机器人行业竞争已经进入白热化阶段£¬众测频道里就可以看出来£¬隔三差五就?#34892;?#21697;扫地机器人上线众测£¬产品琳琅满目£¬不时的?#34892;?#21697;牌新对手£¬国产尤其多£¬美国货也不少£¬各大传统?#19994;?#21378;商纷纷加入战场¡£

    不过大多数都是LDS激光导航£¬并无新意£¬看看导航系统就知道£¬?#23548;?#19978;并无太多本?#26159;?#21035;£¬无非就是换个外观£¬内部用业界通用的配件组装下£¬根据用料区别分个高低价位档次而已£¬再做个配套APP£¬有现成的导航系统可以借鉴£¬入行门槛目前可以说是非常低了£¬继续做LDS导航的扫地机器人的话£¬很快就会变成换个壳卖外观的行业了£¬于我们消费者而言则是天花乱坠?#30446;?#19981;懂的功能宣传与没什么实?#26159;?#21035;的产品体验¡£

    看到这款宣传¡°?#34892;?#19996;西一次都不能碰¡±的伊莱克斯 Pure i9 3D Vision智能机器人吸尘器我是眼前一亮£¬按导航模式来说£¬这是业界比较新的工作方式£¬也许这就是一款真3D识别建模+AI识别的扫地机器人¡£

    下文评测部分我将进行iRobot 970与这款伊莱克斯 Pure i9的对比测试£¬看看伊莱克斯这款伊莱克斯 Pure i9 3D Vision智能机器人吸尘器到?#36164;?#20160;么水平£¬看重点?#30446;?#20197;直接从对比测试开始阅读¡£

    开箱/外观

    蓝黑色包装箱£¬盒体上的扫地机器人为黑色£¬?#23548;?#19978;黑色更好看¡­¡­但其?#36947;?#38754;是金色款¡£

    没有过对的宣传语£¬仅展示了吸尘技术以及产品名¡°PUREi9¡±

    侧面铭牌显示为金色£¬产地广州£¬注册地址还是长?#24120;?#36825;地址真亲切£¬走路十分钟就能到

    开盒第一层有个简易?#30446;?#36895;上手指导£¬充电¡¢连接无线网络£¨仅支持2.4gHz£©£¬然后开始清扫¡£

    下层为扫地机器人£¬不过这里伊莱克斯PUREi9称为吸尘器机器人£¬同样叫这个名字的有戴森吸尘器机器人£¬二者都是吸尘器技术在业界比较知名的厂商£¬不过戴森的eye360看起来很美好但是实战不怎么样£¬这里就不再吐槽了¡£

    伊莱克斯PUREi9称为吸尘器机器人的话¡­¡­先把悬念放这里£¬下文实战评测将进行解读¡£

    机器人装在一个帆?#38469;?#32435;袋里£¬这点比较人性化£¬不用时可以用收纳袋装起来放进储物柜里¡£

    机器人真容£¬采用了三?#20999;?#30340;外形设计£¬类似Neato D5的D型设计£¬优点是辊刷与吸口位于前部£¬通过边刷清扫的?#39029;?#20250;马上被吸入£¬?#22368;?#21160;的固体垃圾也不容易逃脱£¬减少了击飞的现象¡£同时辊刷更靠近外部£¬对于墙角也有更好的清洁能力¡£

    下部为配件层¡£

    100~240V£¬50~60Hz宽幅电源适配器£¬全球通用£¬输出22v 1A£¬同样为中国制造¡£

    毛刷¡¢胶刷混合式的辊刷£¬这种设计兼顾了地面刮取与?#39029;ÇG?#20294;劣势在于容易毛发缠绕£¬不过业界普遍使用的是这样的辊刷设计¡£

    附件£º尘滤£¬提供了一片备用尘滤£¬?#23601;?#38754;积非常大£¬有很好的气体通过性£¬减少吸力损失£¬米家以及iRobot 970的尘滤只有这款的?#35805;ë¡?/p>

    附件£º边刷£¬原装个边刷£¬易耗件£¬不多说£¬常规水平¡£

    ?#26031;?#35821;说明书£¬再怨念一次£¬黑色真的好看多了¡£

    充电底座£¬未发现传感器£¬尚不明回充定位原理£¬可能仅靠视觉系统就能搞定¡£

    制造商?#25353;?#21147;电源£¨东莞£©有限公司£¬看起来没有很高的技术水平¡£

    再来看看机器人主机¡£

    最吸引人的是这个3D vision£¬硕大的¡°眼睛?#20445;?#21152;上产品广告介绍我可以初步判断出 伊莱克斯PURE i9 的导航以及路径规划与以往的产品完全不同£¬因为确实没有看到其他的传感器¡£

    像iRobot 970在顶部配备了视觉导航摄像头£¬底部有防跌落和污垢探测器£¬米?#19994;?#28608;光导航扫地机器人顶部需要旋转式的LDS激光雷达£¬360这样的汽?#24213;?#21160;驾驶导航技术需要传感器£¬而伊莱克斯PUREi9 全凭这枚¡°眼睛¡±以及两侧的激光发射器£¬孰好孰坏目前不敢做定论£¬等测试再说¡£

    初步预计工作原理类似人眼£¬左?#20234;?#20391;?#30452;?#21457;射不同波段的激光£¬或类?#21697;?#26102;视差技术左右激光间隔?#20102;?#26469;区分不同的¡°眼?#20445;¬¡?#30524;睛¡±部位的摄像头除了接收可见光外?#30452;?#33021;接收额外的激光反射信号£¬对于人眼而言双眼的视差带来距离感£¬而机器人则可以根据视差计算出物体轮廓与距离¡£

    再看底部£¬主动轮/从动轮£¬充电触点£¬辊刷£¬边刷£¬除此之外没有任何辅助传感器了¡£

    一切全凭一只眼£¬?#19994;?#20852;趣又更浓了£¬且看实战表现了¡£

    不过还是先把?#38468;?#30475;完¡£

    电池仓£¬双侧?#30452;?#35774;计有一个电池仓¡£

    卸下螺丝即可倒出电池£¬标注参数为18V 18瓦时£¬瓦时换算成毫安时约为10000mAh£¬电?#38752;?#24597;£¬大概是为了带动吸尘器£¬官方给出的续航时间节能模式约1h£¬220£¬标准模式40分钟£¬如此容量电池全力输出续航仅40分钟£¬看来吸尘器部件是耗电大户£¬看电池夹外形可知为4节18650型锂电池£¬2500mAh¡Á4.

    ?#31454;?#35774;计在顶部£¬按下?#31454;?#24320;关即可开启£¬避免抬起整个机器人¡£

    ?#31454;?#19982;滤芯一体的设计£¬方便同时清洁¡£

    边刷£¬八爪鱼高密度边刷£¬常规设计£¬亮点在易拆卸£¬缠绕发丝更容易取下来¡£

    另外充电座带电线收纳设计£¬避免多余的裸?#23545;?#22806;¡£

    外形设计上的三?#20999;?#26159;比较?#34892;判?#30340;设计£¬都知道三?#20999;?#27604;圆形脱困更难¡£

    按照上篇扫地机器人选购策略文章£¬伊莱克斯PURE i9的特?#35797;?#20110;£º三?#20999;?#26426;身£¬3D视觉导航£¬大容量的电池与?#31454;校?#38450;缠绕¡£

    对比测试

    下面是对比测试¡£

    外观对比

    测试前还是做个外观/体积上的对比¡£

    肉眼可以看出明显伊莱克斯 Pure i9比IRobot970小不少¡£

    叠在一起更加直观¡£

    不仅外形尺寸小£¬厚度上也更薄¡£

    大眼睛特写£¬比起iRobot970的仰望星空眼£¨摄像?#26041;?#20026;了采集天花板特征£¬靠天花板导航£©£¬伊莱克斯Purei9的眼更为有用¡£

    充电座合体£¬占用空间上伊莱克斯purei9更少£¬且贴合度更高¡£

    不过不要高?#35828;?#22826;早£¬毕竟作为业界老大的iRobot 是个可怕的对手¡£比起iRobot公司里一水的麻省理工机器人专业男调教下的扫地机器人£¬伊莱克斯算是个新人£¬此前仅在1997年出过扫地机器人£¬再无其他同类产品£¬且反响平平£¬这次又直接上了算是业界最新的第四代视觉导航£¬少了软件上的?#38468;?#22788;的规划计算效能上可能有比较大的差距¡£

    ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    作为一个扫地机器人£¬首要order是?#20309;以?#21738;儿£¿要到哪儿去£¿怎么去£¿

    ?#28909;?#20004;款都是视觉导航vSLAM£¬智能程度高的话还要加上£º去不了怎么办£¿能不能去£¿

    所以测试分为以下部分£º

    1.导航系统对比测试¡£

    2.清洁效果测试¡£

    3.悬崖探测测试¡£

    4.学习/?#19988;?#21151;能测试¡£

    5.噪音测试¡£

    6.越障/躲避?#20064;?#27979;试¡£

    1.

    导航系统对比测试

    导航原理/功能

    伊莱克斯 Pure i9

    前文已经做了不少铺垫£¬第四代导航£¬不出意外的话应该是AI+vvSLAM+图像识别¡£

    vSLAM是必然的£¬毕竟全身的传感器就只靠一个摄像头了£¬测绘?#19978;?#21407;理靠的是激光£¬这里算是?#36947;?#20102;£¬因为?#23458;?#20687;识别3D建模可能需要大量的图形计算能力£¬而通过激光则与DLS模式的激光导航一样£¬只需处理线图£¬自然省事得多£¬这种技术现在无人驾驶汽车?#26174;?#29992;的比较多£¬且逐渐成熟¡£

    AI体现在地图规划£¬地图绘制¡£

    图像识别则是依靠摄像头£¬像识别地面材质就是图像识别能力£¬不过激光是否也能辅助识别地面材?#20160;坏?#32780;知了£¬同时像iRobot的污垢识别也应该是可以实现的£¬不过精细度应该是比不上iRobot£¬毕竟i家是光学+超声波双重识别污垢¡£

    官方只给出了这样的类似描述£¬我只能认为伊莱克斯 pure i9 的图像识别是设置为躲避一切?#20064;?#29289;£¬这也符合宣传语¡°?#34892;?#19996;西一次都不能碰?#20445;?#20197;及绕过地面上的各类电线这样的行为¡£

    iRobot Roomba 970

    就不长篇赘述了£¬iRobot 970?#23548;?#19978;主要的路径规划是依靠?#30333;?#20256;¡±的调校多年的碰撞式路径规划系统iAdapt2.0£¬对?#32487;?#33457;板的摄像头的vSLAM计算只是用于确定自己所处的位置以便大面积清扫£¬单个房间甚至用不上vSLAM摄像头£¬这就是为什么iRobot Roomba 880 这个系?#34892;?#35201;导航盒来进行多个房间清扫£¬而9系列不再需要¡£

    测试方法£º同一块区域延时摄影记录行走轨迹¡£

    ?#24050;?#25321;了家里相对比较规整的区域进行测试£¬但也每个门口都有门槛石£¬门槛石前有门?#22266;õµ日习?#29289;£¬稍微有点复杂度£¬但总体比较简单£¬测试清扫覆盖面积£¬以及效?#30465;?/p>

    伊莱克斯 Pure i9

    有两?#26234;?#27905;模式£¬常规模式进行一次清扫覆盖£¬定点清扫模式则进行一个小?#27573;?#30340;两次清扫覆盖¡£

    iRobot 970

    轨迹上 Roomba 970 分三?#26234;?#25195;模式£¬分模式进行了三次测试£¬轨迹图如上¡£

    对比起来iRobot 970模式更多覆盖更细致£¬伊莱克斯 Pure i9的定点模式仅在2¡Á2m的小?#27573;?#36827;行两次覆盖清扫£¬但单次清扫覆盖?#20160;?#21035;不大£¬而且伊莱克斯 Pure i9的效率更高£¬从轨迹上看伊莱克斯 Pure i9可以识别边沿与地面?#32431;Óz?#27809;有过于纠结门槛位置£¬直接走出?#26031;?#25972;的路线£¬整个清扫过程仅3-4分钟¡£而iRobot的单次普通模式花费时间更长£¬且频繁的在门口?#19981;?#35797;探¡£

    伊莱克斯 Pure i9的眼睛似乎能够识别狭小空间£¬容纳不下机身的狭小空间并不会去试探¡£

    2.清洁效果测试

    抛开iRobot的多次清洁的方式£¬这里直接使用单次清扫的清洁度做评价¡£

    清扫测试物品£º

    清扫垃圾测试升级了£¬保留了常规像面包糠这样的大小不一的?#24863;?#22403;圾£¬面粉类的粉尘这两?#22336;?#21512;大部分家庭的地面?#32431;ö¡?/p>

    另外换了陶粒与?#31181;™å?/p>

    毕竟宣传用语给了2000Pa大吸力这样的字样£¬并且普遍说可以吸?#31181;™å?/p>

    那就看实战表现吧¡£

    测试空间与之前的文?#20081;?#33268;£¬方便对比¡£

    伊莱克斯 Pure i9 ?#31181;?#28165;扫

    ?#31454;?#20869;没有一粒?#31181;é£?#20840;被推走了£¬可能?#31181;?#30340;直径不够小£¬未能进入吸尘口¡£

    iRobot 970 ?#31181;?#28165;扫

    由于伊莱克斯一粒都?#27425;?#20837;£¬我减少了?#31181;?#25968;量£¬iRobot能吸入则胜出¡£

    ?#31454;?#20869;吸入了少量?#31181;é£?#37096;?#30452;?#36793;刷打飞£¬不过对比起伊莱克斯£¬iRobot略胜一筹¡£

    伊莱克斯 Pure i9 陶粒清扫

    与?#31181;?#21516;样的情况£¬轻质的陶粒并未能进入吸尘口£¬伊莱克斯底盘设?#24179;系停?#22823;颗粒垃圾会被挡在外£¬所以并不能以此来做吸力的判断¡£

    iRobot 970 陶粒清扫

    与?#31181;?#19968;样的情况£¬少量击飞£¬部分能够吸入£¬高底盘和胶刷在这项测试中?#21152;?#21183;£¬?#23548;?#19978;iRobot并不是吸力更大£¬而是胶刷的结构更?#23588;?#26131;卷入颗粒物固体£¬不易逃脱¡£

    吸力上£¬我之后试过?#20040;?#26862;吸尘器吸?#31181;é£?#21313;分困难£¬应该是?#31181;?#23610;寸较大的原因¡£

    伊莱克斯 Pure i9 面包?#38750;?#25195;

    面包糠的清扫上伊莱克斯Pure i9显示出了高水准£¬地面几乎无残留£¬除了面包糠还吸上来不少?#39029;尽?/p>

    iRobot 970 面包?#38750;?#25195;

    iRobot 970在清扫面包糠上并没有伊莱克斯Pure i9清洁度高£¬边刷击飞了不少颗粒装固体£¬清扫完成后仍有不少碎屑¡£

    伊莱克斯 Pure i9 面粉清扫

    与面包糠一样£¬非常高的粉尘清洁度£¬地面几乎无残留£¬只在木地板缝隙中有少量残留£¬同时并没有出现¡°填缝¡±现象£¬不会把面粉扫到缝隙中并压实了£¬这是前置宽口吸尘口的设计优势£¬同时毛刷/胶刷混合式的辊刷也更适?#25103;?#23576;类清扫¡£

    不过清扫规划上似乎出现了偏差£¬?#24597;?#25481;了一小块£¬可能区域太小的原因£¬但这一定是计算出现了偏差¡£

    iRobot 970 面粉清扫

    iRobot 970则不太乐观£¬之前文章是在两次井?#25351;?#30422;之后才达到不错的效果£¬但这里明显比伊莱克斯Pure i9差不少£¬单次清扫不但面粉糊了一地£¬而且缝隙中也被压实了£¬效果十分不理想¡£

    再给个米家扫地机器人的作参?#36857;?#19968;次清扫的清洁效果iRobot 970与米家扫地机器人并没有太大差别¡£

    清扫过面粉后的底面对比£¬整体上伊莱克斯Pure i9沾染更少更干净£¬iRobot 驱动轮与胶刷位置沾满了面粉£¬且不太?#20204;?#27905;¡£

    小结£º所以?#23548;?#19978;二者各有所长£¬iRobot的双胶刷确实对大颗粒物有非常好的效果£¬但是对粉尘清扫能力?#35805;ã£?#32780;伊莱克斯Pure i9的前置辊刷设计很好的解决了粉尘类的清洁问题£¬不过机身偏低£¬会推开不少垃圾£¬对较大颗粒固体的清扫能力不足¡£

    3.悬崖探测测试¡£

    伊莱克斯 Pure i9

    iRobot 970

    对于悬崖探测都十分灵敏£¬不过行为方式上有所区别£¬iRobot是依靠底部的悬崖传感器£¬而伊莱克斯Pure i9是依靠¡°眼睛¡±视觉判断£¬所以最终行为上莱克斯Pure i9原地转圈£¬因为能看到前面的悬崖£¬而iRobot 970是跑到悬崖边的¡°悬崖勒马?#34180;?/p>

    4.学习/?#19988;?#21151;能测试¡£

    伊莱克斯 Pure i9 3D的宣传号称3D建模£¬3D建模的最大优势在于可以得到整个房间的结构图£¬精细到每一处桌角£¬每一个?#38468;?#37117;能¡°?#20146;¡¡薄?/p>

    所以我直接拿去最远的房间启动£¬因为如果真的是3D建模£¬那么理论?#26174;?#23478;中任何清扫过的位置启动都能马上知道自己在哪¡£

    清扫地图£¨180¡ã反转£©£¬确实十分惊讶£¬伊莱克斯 Pure i9 记得所有清扫过的地方£¬如何运作就不得而知了£¬但确?#30340;?#30693;道自己在?#27169;?#24182;且记?#31859;?#20805;在?#27169;?#36825;是机器人的认知新高?#21462;?/p>

    iRobot 970 虽然同为vSLAM导航£¬但¡°?#19988;ä¡?#20165;依靠天花板的特征£¬同一房间移动尚能继续正常工作£¬但有?#25112;?#29978;至换房间就无法¡°回家¡±了£¬天花板的平面特征值过少不能提供足够的判断依据¡£

    所以在环境认知上£¬伊莱克斯 Pure i9 是更高维度的存在£¬LDS£¨米家/石头等激光导航£©是线¡¢vSLAM£¨iRobot等视觉导航£©是面¡¢伊莱克斯的3D Vision则是3D建模立体的认知¡£

    5.噪音测试¡£

    均以全功?#36866;?#20986;近距离测试噪音¡£

    伊莱克斯 Pure i9

    最大噪声达到了80db+£¬非常巨大的噪音¡£¡£

    iRobot 970

    75db左右£¬也不小¡£

    感官上伊莱克斯 Pure i9 噪音更大£¬切从动轮是硬塑料材质无万向设计£¬与地板的碰?#37319;?#20063;非常大£¬噪音上还是有所欠?#34180;?#19981;过噪音高低不重要£¬毕竟开启之后都十分?#22330;?/p>

    6.越障/躲避?#20064;?#27979;试¡£

    像2.2cm越障这样的就不测了£¬没什么很大的含义¡£

    宣传的¡°?#34892;?#19996;西一次都不能碰¡±以及防缠绕这样的避障才是重点¡£

    所以下面测试线材防缠绕以及¡°不能碰?#34180;?/p>

    防缠绕

    ?#20064;?#29289;设置£¬依然是上次测试里的3种线?#27169;?#36719;质粗绳¡¢硬质电源线¡¢软质数据线¡£

    iRobot 970 之前测过£¬这次直接搬过来£¬iRobot是依靠一系列的脱困程序来摆脱缠?#39057;模?#21253;括反转边刷与辊刷£¬调整自身姿态£¬宣称目前是足以应对2万?#26234;?#20917;£¬实战确实还不错¡£

    伊莱克斯 Pure i9£¬?#35759;?#21152;大了£¬线材未绑紧£¬?#32435;?#24320;来£¬能识别软质数据线与硬质电线£¬但软绳并未¡°看见?#20445;?#30452;接向前冲了£¬不过边刷并未卷起软绳£¬由于低矮的机身设计£¬软绳也并未钻入机器底部绞进辊刷里£¬看行进路线似乎识别出了受干扰£¬有尝试脱困¡£

    为了看清伊莱克斯 Pure i9 到底看不看得见软绳£¬再进行了一次清扫测试£¬软质粗绳+两更软质鞋带¡£均被缠住£¬不过并未进入辊刷£¬没有卡死£¬清扫一圈后绳索脱落了£¬其实看不出防缠绕¡­¡­仅是机身设?#39057;?#20248;势¡£

    一次都不能碰

    这里加试个¡°一次都不能碰?#27605;?#30446;£¬这是伊莱克斯Pure i9 的特质£¬不触碰¡£

    海洋球?#20064;?#29289;£º

    看得出伊莱克斯 Pure i9在尽力避让海洋球了£¬不过还是边角触碰到了£¬这是三?#20999;?#26426;身的劣势£¬旋转过程中半径较大£¬且旋转+转向让机器人并不是以三?#20999;?#30340;?#34892;?#20026;圆心的旋转¡£

    iRobot 970 £¬其那面说过iRobot 是以碰撞为基础的清扫模式£¬碰到为止£¬轻质的海洋球基本形同空气£¬¡°海洋球£¿什么海洋球£¿根本没看见¡±机器人是以一定的力撞不动为依据的路径规划¡£

    再来看一个伊莱克斯Pure i9的¡°一次都不能碰?#20445;?#21487;能是透明?#21487;?#30340;原因£¬飞奔过来的时候没刹住车£¬不过后面做到了没?#20449;ö¡£iRobot我就不测了£¬显而易见瓶子会倒花?#19981;?#34987;吃进去¡£

    穿帘测试

    不碰撞带来的缺点也很明显£¬窗帘下面不会去£¬稍有遮挡就掉头了¡£

    设置了一道桌布窗?#20445;?#21333;层桌布阻力十分小£¬可以轻松穿越¡£

    iRobot直接穿过了窗?#20445;?#31245;作减速标明探测到了?#20064;?#29289;£¬但依然进行碰撞探?#21483;?#23454;¡£

    伊莱克斯Pure i9则看到了窗?#20445;?#29978;?#20142;?#24310;边轨迹都贴合窗帘的弯曲边沿£¬但不会穿过去¡£

    所以避障/脱困方面£¬二者是完全不同的策略¡£

    伊莱克斯Pure i9£º前面有东西£¿不去了£¬绕过去试试¡£

    iRobot £º前面有东西£¿碰碰试试¡£

    相较而言伊莱克斯Pure i9的优势是绝不触碰£¬不伤家具£¬不碰各种零零碎碎的东西£¬也保护自己£¬试用10天£¬除了沾点?#39029;?#20854;他地方依旧如新¡£

    ?#31454;?/p>

    ?#31454;?#30340;容?#21487;?#20234;莱克斯算非常大的水平£¬清扫面积26£¬自动清扫7天仍有余量¡£

    对比iRobot970可以一眼看出伊莱克斯更大£¬滤网也更大¡£

    总结

    全靠¡°眼技¡±的伊莱克斯Pure i9£¬凭一眼之力省去了众多传感器£¬减少了几乎所?#20449;?#25758;£¬这不得不让?#20197;?#27425;展望今年的扫地机器人行业了£¬搅局者已经出现了¡£3D建模这是更高阶的导航方式£¬就像人眼一样£¬你能看见路就完全不需要带个?#29031;?#25506;路了£¬在大部分扫地机器人都是凭借简单的线?#21152;?#30896;撞摸黑走夜路的时代£¬这枚眼睛确实带来了革命性的技术提升¡£

    不过作为扫地机器人行业的新手£¬伊莱克斯Pure i9只能算是个初学者£¬虽然眼睛明亮£¬但是配套APP及智能规划方案并不十分出众£¬仍需调教¡£

    具体的体现是不够智能£¬甚至出现低级的漏扫情况£¬而且对于这个眼的运用并未达到极致¡£就像虽然拥有个高等生物的身躯£¬但是大脑?#24418;?#24320;发£¬只能做点简单的事情¡£

    3D Vision能实现的远不止于此£¬还是期待伊莱克斯的工程师们今后带来更高阶的¡°大脑?#34180;?/p>

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    关键词£º 扫地机器人评测 
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